Aktuellt robotsnack

[stb]

Aktuellt robotsnack

Mats: Kul att det hnder saker p din front. Kommer du slppa ngot videomaterial eller bilder?

Joacim: De viktiga parametrrna fr ett robotbatteri r, frutom de uppenbara vikt och kapacitet, ven inre resistans och maximal strm man kan ta ut. Dessa gr ofta hand i hand. Normalt r det viktigaste att det r lg inre resistans. Det r den parameter som r svrast att fuska med. Ofta kan man f ut mer av ett batteri som har lg inre resistans ven om kapaciteten ser smre ut p pappret. Resistansen stiger nmligen nr batterit laddas ur. Snart blir det den faktor som avgr om motorn orkar kra ordentligt.

[flippt]

Aktuellt robotsnack

Mats! Jag mste f se nya Ripper!
Jag undrar ifall du har en ls mixer eller inbyggd i sndaren som kanske str? Testa att ndra instllningarna p Sabertoothen. Det fljde vl med ett paper p vad dom olika instllningarna gr?

Jag har fskt f kontakt med den som ger Ebay shopen, men har inte ftt svar n.

Jag tnkte iallfall testa. Fr under 300kr fr 10 st 3,8Ah celler r inte dligt. Ifall ngon mer som vill ha s kan vi dela p frakten

[stb]

Aktuellt robotsnack

Batterierna ser ju bra ut p pappret och priset r ocks bra s det skadar nog inte att kpa p sig ett paket. Sjlv hller jag mig nog nd till vra gamla blybatterier.

Ett bra tips fr att delvis kompensera hg inre resistans r att koppla en fet konding parallellt med batterierna. 67-543-29 frn Elfa kostar ju en del men har en inre resistans p bara 0,013Ohm. Fr ett 12V system br man vlja en konding som tl en del mer. 16V tycker jag r lite fr snlt. Allt ver 20V r OK. Bra kondingar ger tv frdelar:

1. Mer energi kan tas ur batterierna p halvgas. Det r eftersom motorn sls av och p ngra tusen gnger per sekund. En bra konding jmnar ut den belastningen och kar drmed verkningsgraden.

2. Toppspnningen ver motorstyrningen minskar. Riskan att skada det minskar. Nr man bromsar matas ju energi tillbaka till batterierna och d kan spnningen ver batterierna bli s hg att motorstyrningen ryker.

[gizz]

Aktuellt robotsnack

Det vart lngesedan man va hr inne och kollade. har lst upp lite av det jag missat och sg ett Robotwars fr ngon vecka sedan vilket innehll bl.a Growler.

Intresset brjar gro igen och nu har man ven lite mer verktyg samt pengar men kommer behva arbeta mycket ute i vrt frrd s att sga och drmed behver det bli lite varmare innan jag stter igng.

Har nog det mesta till FWn och Anten sen behverjag investera i en ldstation och d e det bara att kra igng!

Vlkommen hit Fredrik, alltid kul med nytt folk!

[mattan]

Aktuellt robotsnack

Stefan, jag kan lgga upp en bild i min profil, men den det ut som innan , bara ndrad p insidan lite.

Joacim, jag har mixtrat lite med instllningarna fr sabertoothen och nu fungerar den bra, se upp med fr billige batterier dom kanske inte r av den sort som kan leverera hg strm.

kolla p http://www.conrad.sewww.conrad.se dr ser du att det finns hg och lgstrmms batterier.

[erik_knutsson]

Aktuellt robotsnack

Jag har ocks nyss brjat p att bygga om min robot. Det r ganska mycket jag planerar att bygga om som jag igentligen hadde tnkt gra innan frra rets robotmte men hadde tyvrr inte nog med tid d.

Det kommer nog ta lite tid dock fr skolan tar upp mycket tid just nu.

[erik_knutsson]

Aktuellt robotsnack

Jag har en kompis som nyss har fixat ett forum. S tnkte frga han om lite hjlp att fixa ett eget forum s vi svenska robotbyggare kan f ett eget forum. S tnkte bara frga vad ni tycker borde finnas p forumet som katogorier, namn p forumet osv. Blir ett ganska simpelt forum eftersom det fr bli ett gratis forum men det kommer nog vara enklare fr folk att hitta om svenskarna har ett eget forum.

[erik_knutsson]

Aktuellt robotsnack

kunde inte hlla mig s jag gjorde ett litet test forum http://kamp-robotar.egetforum.sehttp://kamp-robotar.egetforum.se namnet kan nog ndras om ni tycker det borde vara ngot annat eller om det r ngot annat topic ni vill ha gr det att skriva p sidan. Planerar att lgga till en del mer och snygga till det lite bttre imorrn.

[stb]

Aktuellt robotsnack

Det r bra att se att du vill driva p och gra saker bttre. Jag hatar verkligen att vara negativ till sdant, men jag tror faktiskt det r bttre att vi stannar kvar hr. Bara en sdan sak som den textmassa och historik som finns hr gr det ju vettigt att stanna. Dessutom s hnder det ju stndigt saker p den engelska delen vilket gr att vr trtta svenska del kan f lite draghjlp.

Ett stt att gra det lttare fr folk att hitta oss r ju att lnka hit till forumet samt att vi lnkar till varandras hemsidor. D kommer vi hgre p t.ex. Googles skningar. Jag gjorde en del ndringar p svenska wikipedia och lnkade till lite olika stllen fr ngra mnader sedan.

[mattan]

Aktuellt robotsnack

Bild p roboten kommer nr jag monterat fast dom nya hjulskydden som jag hller p med. sger till d...... vad har ni fr robotar som r krbara fr tillfllet ? tnkte p trffen i r som joacim freslog skulle vara i katrineholm igen.

[flippt]

Aktuellt robotsnack

Jag vet inte om min senaste design fr Accident kommer bli klar fr rets trff, och ifall den skulle vara det s skulle jag inte kunna anvnda disken. Se CAD:
http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/Accident20082.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...ident20082.jpg
Annars s fr jag vl anvnda mig av spikar eller kil. Utbytbara vapen
I vrsta fall s kan jag teranvnda den gamla frn frra ret.

[gizz]

Aktuellt robotsnack

Ingen som har nrra bilder p insidan utav era robotar ni kan lgga upp? Blir alltid sporrad av att se hur folk har byggt och fst sina saker m.m

Skulle vara intressant vilka FW fartreglage som anvnds nufrtiden som r plitliga och bra.

Funderar p att infrskaffa mig Vantec 883r eller liknande till min FW d h-bryggor av reler inte r lika lockande lngre.

(Message edited by Gizz on March 10, 200

[flippt]

Aktuellt robotsnack

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/CIMG2598-1.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...CIMG2598-1.jpg
Vet inte om man ser s mycket p den bilden. Anvnder mig av UkRobotics drillmotormount.
http://www.ukrobotics.com/projects/http://www.ukrobotics.com/projects/

De plitliga fartreglagen som gr att kpa som passar Fjderviktare r nog Sabertooth. Bda Mats och jag anvnder Sabertooth 2x10, och enligt mig s r dom helt underbara.
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10RC.htmhttp://www.dimensionengineering.com/...ooth2X10RC.htm

Du menar nog Victor 883r, och dom r 60A! D kan jag tycka att kra en FW med tv borrmaskins motorer verkar lite overkill.

[gizz]

Aktuellt robotsnack

Ah och det ser ut som att du anvnder deras hjul ocks, hur funkar det? Funderade p Colson wheels men om jag kunde begrnsa antalet stllen ajg bestller ifrn ahde det varit bra.

Lste lite snabbt p Sabertoothen och det verkar ju som att den e skyddad om man stallar och allt, lter hur bra som helst ven om 10A lter lite klent?

[flippt]

Aktuellt robotsnack

Colson wheels r ngolunda likt Polyuretan, det som jag kper hem och ska gra hjul till min Fjderviktare. Axlarna p Colson r dock lite knepigare att fixa, eftersom Borrmaskins motorer (Om du nu kommer anvnda det) har en gngad axel.
JH-Q frn Finnland sljer hubbar s Colson hjul passar p sdanna axlar.
Morodustbin(at)hotmail.com

Under Robot mtet 07 s krde Accident med 18V motorer med 3x6V blyaccar (= 18V), och knde inte ens att fartreglaget blev varmt. Tnk ocks att det str 2x10A, det vill sga 10A per motor/sida.
Dock vet jag inte hur mycket strm en borrmaskinmotor drar i timmen, men om du r osker s finns det en 25A variant.