Pansarmaterial

[the_rose]

Hej alla!
Hr kommer ett antal frgor p en och samma gng, hoppas att jag kan f hjlp med ngra i alla fall

Vilket r det absolut bsta materialet att anvnda till robotens skyddande karros?

Vad betyder de olika parametrana:
Tensile strength
Yeild Strength
impact strength

Vilka parametrar br man se till frst och frmst nr det gller en robots pansar, d menar jag inte bara de jag nyss radade upp utan verhuvudtaget?

Hur ska man rkna med ett materials styrka i frhllande till dess tjocklek?

Med vnliga hlsningar
Mrten

[swedemac]

Pansarmaterial

Vikt
Hur mycket vikt er design tl.
Kostnad
Det finns material som tl mer/tjocklek n andra (ofta tyngre) men d kostar de mer (Titan grad 6 till exempel)
Utrymme
Fr man plats med 2 cm tjock stl runt roboten s r man rtt sker . Men fr att f samma tlighet med tex en vanlig legering av aluminium s mste man ha betydligt mycket tjockare mne. D kanske roboten blir fr klumpig.
Hantering
Mnga material kan man jobba med hemma i garaget men ngra r helt enkelt fr tuffa fr vanliga verktyg (tex Titan gr6, Armox, Hardox i viss mn). Det finns material som r vldigt ltta att jobba med och som skyddar okej (Tex aluminium men framfr allt Lexan(Polycarbonat) eller faktiskt vanligt tr)

Sledes...vad har ni utrymme och vikt fr? Pengar verkar ju inte vara ngra problem fr er .

(Christian, du r den enda som orkar svara p vad tensile strength m.m m.m betyder )

[Guest]

Pansarmaterial

Fr vl gra ett frsk...

Impact strength
Energin som krvs fr att f materialet i frga att spricka eller splittras. Detta sker under vldigt korta tider, oftast genom tunga vikter som slpps p materialet (vilket r vad namnet impact strength kommer ifrn). Andra namn fr samma term r exempelvis impact energy, impact value, impact resistance och energy absorption. Kort sagt kan man sja att det r ett stt att mta segheten p ett material.

Tensile strength
Styrkan i ett material nr det utstts fr statisk belastning. Ett exempel p en sdan belastning r den kraft som verkar p en wire i en winch.

Yield strength
Ett stt att mta den kraft som krvs fr att ge permanent deformation p ett material. –verskrids detta fjdrar inte materialet tillbaka till fullo. Enkelt frklarat s r det ett stt att mta elasticiteten p ett material.

Det finns dock vissa regler att g efter inom robotvrlden. Vill ni ha det absolut hrdaste och starkaste material i frhllande till tjockleken, s r det lg-mangan legeringar ni r ute efter. Ett exempel r SSABs HARDOX Wear Plate eller ARMOX Protection Plate. Det r dock ganska tunga med en vikt p strax under 8 kilo per kvadratdecimeter. Den hollndska roboten Tough As Nails r gjord i detta material, och bara Beta har kraft nog att gra ens ett mrke i dess 3 millimeter tjocka HARDOX plt.

Nr det gller titan r det 6AL-4V graden som ni ska leta efter. Den r vldigt segt och fjdrar bra, men kostar en frmgenhet. Har inte heller samma styrka eller hrdhet som HARDOX eller ARMOX men vger inte lika mycket.

Sen finns sjlvklart aluminium dr 7075 r en utav de starkare legeringarna. Vldigt ltt och erbjuder nstan lika bra skydd som vanligt stl i frhllande till tjockleken, men vger bara en tredjedel s mucket. „r dock fr mjukt fr att fungera som bra pansar p robotar. Kostar ganska mycket, men inte alls lika mycket som titan.

Frdelen med HARDOX eller ARMOX r att det r jrnlegeringar, s har utmrkta svetsegenskaper till skillnad frn titan eller aluminium. Det r ocks drastiskt mycket billigare och kostar inte mycket mer n vanlig stlplt.

Valet r erat, men ni kan nog gissa vad jag hade valt ifall jag vore er.

[the_rose]

Pansarmaterial

Jag bockar och tackar fr er p svaren nerlagda tid energi och tankekraft.

Jag knner mig upplyst men inte tillrckligt. Ponera att jag som pansar har Hardox450 plt 5mm tjockt.

P http://homepages.which.net/~paul.hills/Materials/Materials.htmlJaghttp://homepages.which.net/~paul.hil...erials.htmlJag hittade fljande siffror fr materialet tensile strength 1400MPa Yield strength 1200Mpa, hardnes 425-475 och Impact strength 35(Charpy J/cm2). Vad sger det mig? hur hrt stryk kan den tla?

Jag kan ana att den skulle tla mer stryk n ngon robot borde kunna ge verhuvudtaget i robotwars, med tanke p tough as nails. Men gr det att rkna p?


„r det s att yeild strength och impact strength r det man br se till frst och frmst?

Tack och hej!

[stb]

Pansarmaterial

Det r viktigare HUR du bygger pansaret n VAD du bygger av. De flesta skador man ser beror p att pansaret lossnar i skarvarna eller att chassit som pansaret sitter fast i gr snder. Den enda gng som jag sett att Storm2 blivit skadad har varit d en frontplt slets loss och tog med sig skruvhuvuden och en bit chassi. En halv tum titan gr helt enkelt inte snder p annat sett.
Har ni obegrnsat med pengar s r det nog titan som gller.

Ha Kul
STB

[Guest]

Pansarmaterial

Stefan har rtt, det r viktigare hur du bygger pansaret n av vad du bygger det. En plt med 5 millimeter HARDOX 450 tl vldans mycket mer n vad ni kan ana, se bara till att ni svetsar det ordentligt.

Jag kan ana att den skulle tla mer stryk n ngon robot borde kunna ge verhuvudtaget i robotwars, med tanke p tough as nails.

Och fr vrigt har Scrambled Eggs hela 8 millimeter tjock HARDOX 600 p alla sidor.

[the_rose]

Pansarmaterial

obegrnsat med pengar Vill nog inte riktigt pst det, men det r faktum att vi kommer billigt undan

Efter lite sponsorfiskande kan jag faktiskt sga att vi frmodligen ska anvnda ett material som nnu inte slppts helt p marknaden. Nanoflex, Det r framtaget av Sandvik Materials Technology. Nanoflex sitter i svenska polisens skottskra vstar. Dr bytte de ut det gamla titanet mot detta material eftersom det viktmssigt r mycket starkare.....

8mm Hardox!! Det r ju ganska fett, hur har du viktmssigt rd med det?

[Guest]

Pansarmaterial

Jod, Nanoflex har man ju hrt lite om. Har nmnts i en diskussion hr p forumet fr ett tag tillbaka sedan:

http://www.fightingrobots.co.uk/discus/messages/15/1097.htmlhttp://www.fightingrobots.co.uk/disc...s/15/1097.html

[Guest]

Pansarmaterial

Jag missade visst din sista frga. Roboten r ganska liten, s det gr inte t s vldans mycket plt fr att tcka alla sidor.

Vrt att nmnas r ocks att det bara r det tv yttre ldorna som r av 8 millimeter tjock HARDOX (kolla min profil fr en bild). Dom har inte heller ngon topp eller botten, eftersom det kommer att g rullband dr. Kolla vra hemsidan fr en mer utfrlig beskrivning (temporr adress http://www17.brinkster.com/robot33r/Index.htm

[stb]

Pansarmaterial

Oj! Kommer ni ha ngon vikt kvar till ngot mer n pansar?

Just pansar var det sista vi satte p vr RAWBOT och det visade sig att vi bara kunde ha 3mm Lexan p halva roboten. Nsta robot kommer ha lttare chassi men 8mm Hardox kommer vi aldrig kunna ha med den grundkonstruktion vi valt.

Ha Kul
STB

[the_rose]

Pansarmaterial

Christian om du inte tar illa vid s vill jag ge ett litet tips. Du skrev:

s det enda sttet att skada den 4 millimeter tjocka plten r upp- eller nerifrn.

Uppifrn kommer vran yxa att prestera oerhrda mngder destruktivitet, om jag vore du Christian, skulle jag ta bort sidopltarna och lgga dem p taket.Allts kra med 16mm Hardox som tak, det skulle kanske ge tillrckligt skydd mot vran yxa.

ha det bra
Rose

[Guest]

Pansarmaterial

Stefan, vapen kommer i sinom tid. Vi har en id som vi vldigt grna vill testa, och som vi faktiskt redan har skaffat delar till. Men precis som med resten av roboten ska vi bygga en prototyp frst, fr att se hur det utvecklar sig.

Vi kommer med all sannolik inte kunna f p ett vapen p prototypen. Delvis fr att vapnet inte kommer hinna bli tillrckligt slagkraftigt, och delvis fr att vikten kommer bli marginell nd.

Men nr prototypen vl r frdig och har gtt igenom ngra matcher s kommer vi bygga om roboten, frhoppningsvis efter identiska ritningar. „r det d inte mjligt att bli av med verskottsvikten genom andra metoder s finns ju alltid mjligheten att minska ner samtliga delar till 4 millimeter, eftersom ven detta ger mer skydd n ndvndigt.

Men vi inget chassi till roboten, pansaret r av en sjlvbrande design vilket ocks sparar vikt. Faktumet att vi inte har ngra motorer eller vxelldor bidrar ju sjlvklart ocks.

Mrten, mjligheten att ni trffar den delen av roboten r ganska liten enligt oss. …tminstnde tillrckligt liten fr att 4 millimeter HARDOX ska rcka. :wink:

Men jag mste erknna att 16 millimeter HARDOX lter frestande, vilket r en utav anledningarna att den skopliknande tingesten som kommer monteras fram och bak delvis kommer vara s tjock.

[the_rose]

Pansarmaterial

Ok, detta hr kanske inte hit men hjlp mig nd... Hur fasen fixar ni alla dessa olika Smiley-gubbbar???

[Guest]

Pansarmaterial

Kolla hr:

http://www.extremefightingmachines.co.uk/cgi-bin/discus/discus.cgi?pg=formattinghttp://www.extremefightingmachines.c...?pg=formatting

[Guest]

Pansarmaterial

Guhh!

Allt detta snack om robotbyggande fr jag krupp av! Nu vill jag ocks bygga .

Hoppas att Markus och jag kan testa vrt vapen denna vecka ! Ballt i kubik (fr oss iaf.)!